據(jù)外媒報道，美國當?shù)貢r間周六，特斯拉向部分美國車主發(fā)布了“全自動駕駛”（FSD）套件的更新版本 FSD Beta 10.6，顯示其目標檢測精度大幅提高。
特斯拉 FSD Beta 每兩周更新一次，根據(jù)內(nèi)部表現(xiàn)，有時候也會間隔幾天進行更新。美國當?shù)貢r間 12 月 3 日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克（Elon Musk）證實，F(xiàn)SD Beta 10.6 將在周末推出，除非有任何重大瓶頸會影響該套件的性能。
馬斯克發(fā)推稱：“FSD Beta 10.6 今天在內(nèi)部發(fā)布，如果沒有發(fā)現(xiàn)重大問題，幾天后將推出外部測試?！敝芰摴鹃_始向部分車主發(fā)布。
在此次發(fā)布中，特斯拉工程師主要關(guān)注的是目標檢測、可見性以及提高套件的整體性能，尤其是目標檢測的精確性和可預(yù)見性。
FSD Beta 10.6 的主要改進包括：
—— 改進了針對非 VRU（例如轎車、卡車、公交車）的目標檢測網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。召回率提高 7%，交叉車輛檢測的深度誤差降低 16%，速度檢測誤差降低 21%。
—— 新的可見性網(wǎng)絡(luò)平均相對誤差降低 18.5%。
—— 在高曲率和夜間情況下，新的通用靜態(tài)目標網(wǎng)絡(luò)的檢測精度提高了 17%。
—— 使用交叉點以外的物體預(yù)測能力，改進了無保護左轉(zhuǎn)彎的停車位置，同時能更好地應(yīng)對迎面而來的目標。
—— 通過整合并道區(qū)域末端的建模，在并道期間為縱向?qū)R提供更多空間。
—— 改進了對正在切出車道的目標進行偏移時的舒適性。
與此同時，特斯拉已經(jīng)多次表示，其超級計算機 Dojo 的改進速度將會提高。
特斯拉目前正在緩慢推出 FSD Beta，這是其自動駕駛軟件的早期版本，目前正由該公司挑選的部分車主進行測試。這些車主可以優(yōu)先體驗該公司最新、最強大的半自動駕駛技術(shù)。目前，只有特斯拉“安全評分”為 98 分、99 分和 100 分的部分車主可以參加，但未來可能會擴大到更低分數(shù)的車主。
然而，參加該計劃的最好方式是獲得盡可能接近 100 分的成績。特斯拉 FSD Beta 版更新并沒有增加 FSD 套件的功能，使車輛實現(xiàn)完全自動駕駛。目前，F(xiàn)SD Beta 仍然被認為是 L2 級司機輔助駕駛系統(tǒng)。如果參與測試計劃的車主不能保持專注，可能會導致被移除出測試車隊。
原創(chuàng)文章，作者：若安丶，如若轉(zhuǎn)載，請注明出處：http://rponds.cn/article/543166.html
