近日，特斯拉已開始推送 FSD Beta 10.9 更新，根據(jù)更新說明，V10.9 具有一些增量變化，為 FSD Beta 的實際性能提供明顯的改善。
據(jù)報道，F(xiàn)SD Beta 10.9 似乎是特斯拉軟件更新 2021.44.30.10 的一部分。著名的特斯拉黑客 @greentheonly 表示，特斯拉還在 2021.44.30.10 中推出了一個新的地圖更新，更新的地圖可能會使特斯拉用戶在旅行中的體驗更好。
看一下 V10.9 的更新說明就會發(fā)現(xiàn)，特斯拉正在努力使 FSD 測試版的駕駛行為更像一個人類司機，其中提到了“更自然”的無保護左轉(zhuǎn)，以及在前方即將出現(xiàn)減速時“更平靜”的啟動，這應該會使駕駛比以前更順暢。
以下是 FSD Beta 10.9 的具體發(fā)布說明：
通過將交叉口區(qū)域的建模從密集的光柵（“點包”）更新為稀疏的實例，改進了交叉口的范圍和路權(quán)分配。交叉口區(qū)域 IOU 增加了 4.2%。稀疏交叉口網(wǎng)絡是第一個部署了自動回歸結(jié)構(gòu)的模型，通過 Al 編譯器堆棧的創(chuàng)新，在 TRIP Al 加速器芯片上以低延遲運行。
通過在 Al 編譯器棧中增加 10 位推理支持，升級了廣義靜態(tài)對象網(wǎng)絡，以使用 10 位光子計數(shù)流，而不是 8 位 ISP 音調(diào)映射圖像。總體召回率提高了 3.9%，精度提高了 1.7%。
通過在開始轉(zhuǎn)彎前直接進入十字路口并讓步，使無保護的左轉(zhuǎn)彎跨越迎面而來的車道更加自然。
通過網(wǎng)絡更新和新的導航線索格式，將車道偏好和拓撲結(jié)構(gòu)估計提高了 1.2%。
通過更好地模擬變道后的機動動作所需的減速，改進了短期限變道。
通過更好的運動學建模，改進了不受車道幾何學限制的物體的預測路徑。
前方即將出現(xiàn)減速時，使處于停止時啟動更加平靜。
改進了在狹窄道路上向迎面而來的汽車流讓步時的間隙選擇。
據(jù)了解，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克最近在推特上說，F(xiàn)SD 測試版應該在未來兩到四周內(nèi)開始向加拿大地區(qū)推出，盡管該公司計劃“謹慎行事”。馬斯克證實，自 2020 年 10 月啟動 FSD 測試版項目以來，迄今為止還沒有發(fā)生一起涉及 FSD 的事故或傷害。
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