天眼查信息顯示,近日,華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的“一種確定車(chē)輛質(zhì)量方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)”專(zhuān)利公布。
摘要顯示,本申請(qǐng)用于提高轉(zhuǎn)彎工況下的車(chē)輛質(zhì)量的準(zhǔn)確率,方法包括:獲取車(chē)輛在第一時(shí)刻的每個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)向角、側(cè)向速度、橫擺角速度、縱向力和側(cè)向力參數(shù)集合,由此確定車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎阻力;根據(jù)參數(shù)集合和縱向動(dòng)力學(xué)模型確定車(chē)輛的質(zhì)量。
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