天眼查App顯示,華為技術(shù)有限公司“車輛碰撞概率檢測(cè)方法及裝置”專利公布。
摘要顯示,本申請(qǐng)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、智能駕駛或者無人駕駛領(lǐng)域。方法包括:獲取當(dāng)前車輛及目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息及參考線;根據(jù)狀態(tài)信息分別預(yù)測(cè)當(dāng)前車輛、目標(biāo)車輛的行駛軌跡;根據(jù)狀態(tài)信息及參考線獲取當(dāng)前車輛、目標(biāo)車輛的規(guī)劃軌跡;預(yù)測(cè)的行駛軌跡及規(guī)劃軌跡的融合用于指示當(dāng)前車輛與目標(biāo)車輛之間的碰撞概率,以及各目標(biāo)車輛之間的碰撞概率。
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