天眼查App顯示,小米汽車科技有限公司“車輛落水檢測(cè)方法、車輛、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”專利公布。
摘要顯示,本公開涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,通過(guò)獲取慣性測(cè)量單元IMU輸出的傳感器檢測(cè)信息和相機(jī)捕獲到的多幀圖像,確定車輛位姿,根據(jù)位姿確定車輛與水面的距離,在距離小于預(yù)定閾值情況下,確定車輛即將落水。該專利能夠預(yù)判車輛落水并發(fā)出信號(hào),提升了車輛的安全性,減少安裝液位傳感器及其維護(hù),降低了車輛成本。
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