特斯拉（Tesla）首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克（Elon Musk）近日表示，制造人形機器人Optimus的成本僅為特斯拉電動汽車的一半。這一觀點引發(fā)了廣泛關(guān)注，也為人形機器人的未來發(fā)展提供了新的視角。
馬斯克在社交平臺上表示：“人形機器人雖然單位質(zhì)量的復雜程度更高，但最終的制造成本我認為仍然會低于特斯拉汽車的一半?！边@一言論是對ARK Invest的自動駕駛和機器人技術(shù)研究主管Sam Korus的回應。Korus認為，與汽車相比，阻礙人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)的因素主要在于軟件能力，而非制造本身。
成本降低是人形機器人量產(chǎn)的關(guān)鍵之一
人形機器人Optimus的成本能否降低，是其能否實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和普及的關(guān)鍵因素之一。馬斯克認為，人形機器人雖然單位質(zhì)量的復雜程度更高，但最終的制造成本仍然會低于特斯拉汽車的一半。
軟件能力是人形機器人量產(chǎn)的挑戰(zhàn)
盡管馬斯克對人形機器人Optimus的成本信心十足，但他同時也坦言，人形機器人量產(chǎn)的最大挑戰(zhàn)在于軟件能力。人形機器人需要具備復雜的感知、運動控制和人機交互能力，這需要大量的軟件開發(fā)和測試。
Optimus作為特斯拉推出的人形機器人，最初的目標是讓其執(zhí)行危險、重復或乏味的任務(wù)。雖然人形機器人的單位質(zhì)量的復雜性要高得多，但馬斯克認為最終的制造成本將低于特斯拉汽車的一半。這一觀點意味著，隨著成本的降低，人形機器人的量產(chǎn)和普及將成為可能。
摩根士丹利分析師Adam Jonas此前估計，人形機器人的潛在市場巨大，因為它們可以替代全球各地的勞動力。全球勞動力市場規(guī)模約為30萬億美元，占全球GDP的30%左右。如果人形機器人能夠以更低的成本大規(guī)模生產(chǎn)，將為各行各業(yè)帶來巨大的變革。
馬斯克還透露，Optimus最初的售價將在2.5萬美元至3萬美元之間，并隨著時間的推移而降低。雖然存在許多不確定性，但他認為Optimus擁有成為史上最具價值的產(chǎn)品的潛力。
特斯拉人形機器人Optimus第二代亮相
2023年12月13日，特斯拉在X上放出特斯拉人形機器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）的新演示視頻。
相比早前展示的原型，Optimus Gen2似乎在重量、靈活性等方面都有顯著進步。有分析人士認為，以目前的速度迭代下去，Optimus機器人可能很快就能在許多領(lǐng)域取代人工。
相比看起來像半成品、只能勉強走路和揮手的初代Optimus機器人，Optimus Gen2造型十分精致。
從畫面來看，Optimus Gen2 擁有靈活的雙手，手指伸展靈活得像個真人，2個自由度的脖子可以讓機器人在一定幅度內(nèi)轉(zhuǎn)頭：
特斯拉表示，Optimus Gen2的行走速度提高了30%，雖然在視頻里面看還是有些步履蹣跚，但特斯拉展示的穩(wěn)定行走能力或已經(jīng)可以在商業(yè)場景中派上用場。
此外，特斯拉還表示，Optimus Gen2在提高平衡性的同時，重量減輕了 10 公斤。
在視頻演示中，可以看到 Optimus Gen 2 一邊完成深蹲動作一邊保持平衡。
制造人形機器人最大的挑戰(zhàn)就是手。機器人的手需要足夠強大，能夠支撐相當大的重量，同時又能夠足夠精確地處理精細任務(wù)。Optimus Gen 2似乎對手部進行了一次全面升級，手臂和雙手可以像人類一樣移動，而且動作精準，甚至能處理雞蛋等易碎物品。
Optimus Gen2使用了全新的足部力及力矩傳感（該機構(gòu)推測是六維力矩傳感器）以及全新11自由度靈巧手，響應更快，同時還具備了手指觸覺傳感器，相比Gen1靈活性大幅提升，商業(yè)化落地進程有望加速。
馬斯克此前曾表示，Optimus機器人的價值被市場“極度低估”，他預計需求量可能高達 100 億至 200 億臺。
他甚至自信地預測，Optimus 將占據(jù)“特斯拉長期價值的大部分”。
特斯拉目前計劃現(xiàn)在自己的制造業(yè)務(wù)中使用Optimus機器人，然后再逐步推廣到更大的市場上。
至少從目前展示的視頻來看，馬斯克的愿景并不算遙遠。在未來幾年里，Optimus就可能會擁有跳躍能力，能爬樓梯、搬更重的物品，在更強大的人工智能加持下，特斯拉在慢慢完成AGI的一塊重要拼圖。
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