8 月 29 日消息，一輛特斯拉 Model X 測(cè)試車近日在北加州被發(fā)現(xiàn)，該車配備了激光雷達(dá)設(shè)備。這引發(fā)了外界關(guān)注，因?yàn)樘厮估恢币詠矶紡?qiáng)調(diào)激光雷達(dá)對(duì)于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛并非必要。
特斯拉一直以來堅(jiān)持以純視覺為主的自動(dòng)駕駛路線，逐漸淘汰了包括激光雷達(dá)和超聲波傳感器在內(nèi)的多種傳感器。該公司首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克曾多次表示，純視覺系統(tǒng)足以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，無需額外傳感器。
在 2019 年的特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)丈希R斯克曾表示：“激光雷達(dá)是一條愚蠢的路，任何依賴激光雷達(dá)的人都注定失敗?！苯衲暝缧r(shí)候，馬斯克還表示，特斯拉不再需要激光雷達(dá)來進(jìn)行地面真實(shí)數(shù)據(jù)采集。
然而最近曝光的照片顯示，特斯拉 Model X 工程車在北加州測(cè)試時(shí)配備了激光雷達(dá)系統(tǒng)，這表明特斯拉可能仍在使用激光雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集或視覺驗(yàn)證，這與馬斯克的公開表態(tài)相矛盾。
特斯拉計(jì)劃于 10 月 10 日發(fā)布 Robotaxi，外界猜測(cè)，此次配備激光雷達(dá)的測(cè)試車也可能與 Robotaxi 的開發(fā)有關(guān)。
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