企查查APP顯示，11月20日，騰訊科技（深圳）有限公司公開兩個專利 “車輛控制方法及裝置”、“車輛仿真控制方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)”，具體描述了自動駕駛汽車進行變道操作的方法。
據(jù)了解，第一項專利包含自動駕駛的具體操作：獲取后視車輛的動態(tài)探測結(jié)果和靜態(tài)探測結(jié)果，結(jié)合探測結(jié)果，確定所述目標(biāo)車輛對應(yīng)的障礙物位置信息、后方車輛信息，然后利用這些信息進行變道操作。
第二項專利描述了一種車輛仿真控制方法，也就是在虛擬環(huán)境中控制車輛變道的具體操作步驟。內(nèi)容包括利用攝像頭和雷達獲取車輛信息，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述圖像進行特征提取，得到所述圖像對應(yīng)的特征圖；獲取車輛、障礙物相對位置信息，然后進行信息匹配，能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛車輛在行駛過程中的變道處理，提高自動駕駛車輛的自主等級。
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