昨日,集度正式發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。
車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)清晰可見。至此,集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。
集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶透露,日前,集度 SIMUCar(軟件集成模擬樣車,Software Integration Mule Car)已迭代升級(jí)為 2.0 版本,其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器,并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu) JET1.0(電子電氣架構(gòu) + SOA)實(shí)現(xiàn)融合。
目前全球最高算力車載芯片英偉達(dá) Orin 和禾賽 AT128 半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車,參與集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。這意味著,集度基于 Apollo 無人化自動(dòng)駕駛能力打造的,面向量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。
王偉寶表示,SIMUCar2.0 階段正在測(cè)試開發(fā)的純視覺和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案,是獨(dú)立的雙系統(tǒng),能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比,集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充,兩套方案既能高效自驅(qū),也能高效協(xié)同。
官方稱,集度首款汽車機(jī)器人概念車的激光雷達(dá)方案極具創(chuàng)新性。激光雷達(dá)所處的位置不僅特色鮮明,外觀非常加分,其雙激光雷達(dá)的配置也顯示出安全優(yōu)勢(shì)。
首先,雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全,相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的 120 度 FOV,車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平 180 度的 FOV 覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中,對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。
其次,是對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn),在車輛正前方 60 度 FOV 的區(qū)域內(nèi),雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊,目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多,識(shí)別準(zhǔn)確率更高。第三,在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面,雙激光雷達(dá)可互為安全冗余,比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。
集度 SIMUCar 1.0 已在去年 12 月成功實(shí)現(xiàn)高速、城市雙域融通,并在今年 2 月底完成了與集度智能架構(gòu) JET1.0 的融合適配。王偉寶透露,去年 12 月 SIMUCar 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛雙域融通,是僅依靠純視覺方案實(shí)現(xiàn)的,上一個(gè)階段激光雷達(dá)還未投入測(cè)試。
王偉寶認(rèn)為,SIMUCar1.0 階段像一個(gè)人的小學(xué)階段,是打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵期,更專注于自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè),包括軟件架構(gòu)和相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開發(fā),并與底盤適配。
SIMUCar2.0 則像中學(xué)階段,是逐漸提升并形成基礎(chǔ)能力的時(shí)期,在這個(gè)階段,SIMUCar 的底層架構(gòu)已升級(jí)為集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu) JET(JIDU Evolving Technology),包含電子電氣架構(gòu) EEA 和整車操作系統(tǒng) SOA。此時(shí),相關(guān)的域控制器和傳感器,已逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài),一些基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力,包括 ADAS 功能,泊車,智能交互等,都會(huì)逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。
此外,原計(jì)劃于 4 月舉辦的集度首場(chǎng)大型品牌發(fā)布會(huì) ROBODAY,因疫情原因?qū)⒀悠谂e辦。此前,集度已宣布將在 2022 年發(fā)布首款汽車機(jī)器人概念車,并在今年的北京車展亮相。首款量產(chǎn)汽車機(jī)器人將于 2023 年上市交付,屆時(shí)將具備高階自動(dòng)駕駛能力,能為用戶帶來多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。目前,集度已啟動(dòng)后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研,旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。
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