近日，有媒體報(bào)道，理想汽車近期成立了“端到端自動(dòng)駕駛”的實(shí)體組織，整體 200 人出頭，同時(shí)公司其他團(tuán)隊(duì)一些成員也在靈活支援項(xiàng)目。
報(bào)道稱，理想智能駕駛團(tuán)隊(duì)主要分為算法研發(fā)、量產(chǎn)研發(fā)兩個(gè)大組，團(tuán)隊(duì)約 800 人。“端到端”的研發(fā)主力部署在算法研發(fā)組，由理想智能駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人賈鵬負(fù)責(zé)。
算法研發(fā)組下設(shè)感知算法、行為智能、認(rèn)知智能等組?！案兄惴ā庇沙＠柚鲗?dǎo)；“行為智能”包含端到端架構(gòu)、端到端模型、控制模型等，由楊毅負(fù)責(zé)；“認(rèn)知智能”包含認(rèn)知模型、云端模型等，實(shí)際由詹錕負(fù)責(zé)。
量產(chǎn)研發(fā)組由量產(chǎn)負(fù)責(zé)人王佳佳負(fù)責(zé)，包含智能行車、智能泊車、智能安全等。賈鵬與王佳佳均向理想智能駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋匯報(bào)。
據(jù)悉，今年 6 月，理想汽車董事長(zhǎng)兼 CEO 李想在 2024 中國汽車重慶論壇上透露，第三季度將向測(cè)試用戶推出通過 300 萬 Clips （預(yù)訓(xùn)練模型）訓(xùn)練出來的端到端 + VLM （視覺語言模型）的監(jiān)督型自動(dòng)駕駛體系。今年年底到明年年初，將推出超過 1000 萬 Clips 訓(xùn)練的監(jiān)督型自動(dòng)駕駛體系。
在 7 月 5 日舉行的理想智能駕駛夏季發(fā)布會(huì)期間，理想汽車宣布，端到端 + 視覺語言模型早鳥計(jì)劃正式啟動(dòng)，號(hào)稱可讓車更智能、更像人。
理想汽車稱端到端模型的優(yōu)勢(shì)在于“高效傳遞”和“高效計(jì)算”兩方面：端到端是一體化的模型，信息都在模型內(nèi)部傳遞，具有更高上限，用戶所能感受到的整套系統(tǒng)的動(dòng)作、決策都“更加擬人”；一體化模型可在 GPU 里一次完成推理，且端到端延遲更低，用戶可感知到“眼”“手”協(xié)調(diào)一致，車輛動(dòng)作響應(yīng)及時(shí)。
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