在人工智能和機(jī)器人技術(shù)迅速發(fā)展的今天，位于俄勒岡州的創(chuàng)業(yè)公司Agility采用了大型語言模型（LLMs）來與其雙足機(jī)器人Digit進(jìn)行溝通。這種技術(shù)被認(rèn)為將徹底改變機(jī)器人的溝通方式、學(xué)習(xí)過程、外觀和編程方式??。
Agility公司展示了將這項(xiàng)技術(shù)整合到Digit中可以實(shí)現(xiàn)的成果。在一個(gè)示例視頻中，Digit被命令以自然語言指令執(zhí)行任務(wù)，如“拿起一盒‘達(dá)斯·維達(dá)的光劍’顏色的盒子，然后把它移動(dòng)到最高的塔上”。雖然過程并非瞬間完成，但機(jī)器人確實(shí)按照描述執(zhí)行了任務(wù)??。
Agility指出，他們的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)開發(fā)了這個(gè)互動(dòng)示范，以展示LLMs如何使他們的機(jī)器人更加多功能并更快部署。這個(gè)演示使人們可以用自然語言與Digit交流，并要求它執(zhí)行任務(wù)，展現(xiàn)了未來的一瞥??。
自然語言交流是這項(xiàng)技術(shù)的一個(gè)關(guān)鍵潛在應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)也能通過低代碼和無代碼技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)編程??。例如，豐田研究所的Gill Pratt在介紹他們是如何使用現(xiàn)代生成型AI技術(shù)來加速機(jī)器人學(xué)習(xí)時(shí)，強(qiáng)調(diào)了這些技術(shù)的重要性。他們與哥倫比亞大學(xué)和麻省理工學(xué)院合作，已經(jīng)教會(huì)機(jī)器人60種不同的技能??。
麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的Daniela Rus也指出，生成型AI對于解決運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題非常有效。這使得機(jī)器人的控制解決方案更快、更流暢、更接近人類。她強(qiáng)調(diào)，未來的機(jī)器人將會(huì)更少機(jī)械化，動(dòng)作將更加流暢和類似人類??。
總的來說，這項(xiàng)技術(shù)的潛在應(yīng)用范圍廣泛且令人興奮。例如，Digit作為一種先進(jìn)的商用機(jī)器人系統(tǒng)，正在亞馬遜配送中心和其他現(xiàn)實(shí)世界的場所進(jìn)行試點(diǎn)，似乎是這項(xiàng)技術(shù)的理想候選者。如果機(jī)器人要與人類一起工作，它們也需要學(xué)會(huì)聆聽人類的指令??。這標(biāo)志著人工智能和機(jī)器人技術(shù)向著更高級的交互和應(yīng)用邁出了新的一步。
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